控制系统的组成和描述
控制系统是由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。它通过保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量，使被控制对象达到预定的理想状态。控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统的输入直接供给控制器，并通过控制器对受控对象产生控制作用。闭环控制系统通过输入与反馈信号比较后的差值（即偏差信号）加给控制器，然后再调节受控对象的输出，从而形成闭环控制回路。此外，控制系统还可以分为模拟控制系统和数字控制系统，以及恒值控制系统和随动系统等。
