闭环控制系统的特点是什么
闭环控制系统的特点主要包括以下几点:
1. 系统输出量对控制作用有直接影响,即系统的输出量能够自动地跟踪输入量,减小跟踪误差,提高控制精度。
2. 具有反馈环节,并应用反馈减小误差。闭环控制系统通过将输出信号的反馈量与输入量进行比较,产生偏差信号,利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节。
3. 当出现干扰时,可以自动减弱其影响,减小系统的跟踪误差,提高控制精度,抑制扰动信号的影响。
4. 低精度元件可组成高精度系统。由于反馈的作用,系统对前向通路中元器件参数的变化不灵敏,从而使系统对于前向通路中元器件的精度要求不高。
5. 系统结构复杂,但稳定性比较容易解决。闭环控制系统中的反馈回路增加了系统的复杂性,但稳定性比较容易解决。
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