arduino小车循迹代码
arduino小车循迹的代码主要包括引脚定义、设置和控制电机、读取传感器信号等部分。以下是一个示例代码：
1. 引脚定义：需要根据实际的板子的型号不同进行选择。例如，可以选择3，5，6，9引脚，这些引脚是带有~号样式的引脚，也就是可以使用PWM调速的引脚。PWM的范围为0~255,数值越大电机转速越快。
2. 设置和控制电机：在void setup()函数中，通过调用pinMode()函数，将电机引脚设置为输出模式，用于控制电机的前进和后退。
3. 读取传感器信号：在void loop()函数中，通过调用digitalRead()函数，读取红外传感器的信号。根据信号的值，进行相应的处理，如大幅度左转、大幅度右转、小幅度左转、小幅度右转等。
4. 停止功能：如果左右都检测到黑线，小车会停止。在void loop()函数中，通过analogWrite()函数，控制电机的转速为0，实现小车的停止。
以上是一个简单的示例代码，具体的代码可能会根据传感器的数量和布局、电机的数量和布局等因素有所不同。在编写代码时，需要根据实际情况进行相应的修改和调整。
