dtof和itof的区别
dTOF（Direct TOF）和iTOF（Indirect TOF）的区别主要在于它们测量飞行时间的方法。
1. dTOF：直接测量飞行时间，即测量发射脉冲与接收脉冲的时间间隔。dTOF核心组件主要有VCSEL、单光子雪崩光电二极管SPAD，以及时间数字转换器（TDC）。dTOF会在单帧测量时间内发射和接收N次光信号，然后对记录的N次飞行时间做直方图统计，其中出现频率最高的飞行时间tof用于计算目标距离。
2. iTOF：间接测量飞行时间，大部分间接测量方案都是采用了一种测相位偏移的方法，即发射正弦波/方波与接收正弦波/方波之间相位差。
两者的主要区别在于测量方法和应用场景。dTOF通常用于对距离有绝对精准测量需求的场景，如大屏锁屏解锁应用、AR游戏应用等。而iTOF则比较常见，广泛应用于各种场景。
